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专利发明

2023年 氟塑料专利汇编

一种基于超声波和PVDF材料的水下机器人矢量环境检测装置

【编号】2023-70

【名称】一种基于超声波和PVDF材料的水下机器人矢量环境检测装置

【公开(公告)号】CN116819539A                                 

【公开(公告)日期】2023.09.29

【申请(专利权)人】南京航空航天大学

【摘要】本发明公开了一种基于超声波和PVDF材料的水下机器人矢量环境检测装置,由超声波检测舱、PVDF流场检测区和数据处理舱组成;超声波检测舱由超声波检测舱盖、超声波检测舱体、紧固螺母、超声波检测头和走线管组成;PVDF流场检测区由PVDF流场检测传感器、传感器支座和支架组成;数据处理舱由数据处理舱体和底座组成;在整体结构上,超声波检测舱和数据处理舱由PVDF流场检测区连接,该装置把传感器布置在六个方向上,能够较为精确地测量并计算水下矢量环境;设计了一种四电极PVDF材料流场传感器,使得装置能够同时检测横向XY方向和纵向Z方向的合力和力偶;同时该装置作为机器人模块,与机器人连接只需制造出对应的安装结构并竖直安装该装置即可。